哈工大科研团队在压电机械手研究方面取得新进展 

　　每经AI快讯，据哈尔滨工业大学消息，近日，机器人技术与系统国家重点实验室刘英想教授团队在压电机械手研究方面取得新进展，开发出由压电陶瓷驱动的新型4指压电机械手，相关成果以《面向宏微跨尺度操控的压电机械手》为题发表在《自然通讯》（Nature Communications）上。压电机械手独特的宏微运动操控能力有望解决诸多先进技术领域面临的跨尺度精细操控难题。

　　一系列应用探索试验成功展示了压电机械手在构建多自由度操控设备和集成机械臂末端执行器等方面的应用潜力。该项工作以无传动高刚性功能陶瓷集成一体化构型为核心，展示了运用压电陶瓷微观变形实现宏微跨尺度运动操控的可行性，相关多维运动生成方法和功能手势协同操控思想为机械手研制提供了新思路。

　　特别提醒：如果我们使用了您的图片，半岛体育请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。半岛体育

　　全国人大代表、陕煤集团高级工程师马晓燕：加强装备攻关，完善人才培育体系，走好煤炭行业智能化转型之路

　　全国人大代表、荣华控股企业集团董事长崔荣华：建立协同机制破解民企融资难、特殊情况对法人缓用“限消令”

　　避险情绪急剧升温！欧美银行股遭重挫、黄金涨近2%，市场开始押注美联储年内降息

　　美国又一家银行被关闭！最后时刻，鲍威尔、耶伦联合出手：硅谷银行储户可支取所有资金

　　大震已过，余波未平 硅谷银行事件背后：美国高利率背景下国内医药产业何去何从？

　　突发！汇丰1英镑收购硅谷银行英国子公司，交易立即完成！拜登回应硅谷银行危机：美国人放心，这些人要承担责任

　　硅谷银行冲击持续：第一共和银行盘前跌近75%，欧股全线大跌，有大行遭停牌

　　硅谷银行破产致美国银行业压力陡增！市场对美联储加息预期大幅扭转，高盛率先喊出“本月不加息”